AGV工業電池工作模式簡要的概述

日期：2022-11-08 10:11

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摘要：

AGV工業電池工作模式簡要概述

　　AGV工業電池是一種無人操作的運輸車，是通過系統操控的，在工業上使用比較多的，在其內部具有電磁還有設計了光學原理，這樣有利于它進行導航行駛，它具有保護**運輸的作用，還具有多功能運載，并且比較環保的，通過充電來使用的，在很多地方都會用到它的。

三種工作模式：

　　1.在地面上，沿預先設定的行駛路徑埋設電線，在其中通以高頻電流，導線周圍便產生電磁場。AGV鋰電池組會通過檢測磁場來跟隨導線路徑。（AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應器，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。）

　　2.在AGV小車上上安裝有可旋轉的激光掃描器，掃描激光定位標志（安裝在運行路徑沿途的墻壁或支柱上，有高反光性反射板），接受由定位標志反射回的激光束，車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向，通過和內置的數字地圖進行對比來校正方位。

　　3.在AGV上裝有視覺傳感設備（CCD攝像機或視覺傳感器），在車載計算機中設置有AGV預定行駛路徑周圍環境的圖像數據庫。(AGV工業電池)AGV鋰電池組行駛過程中，攝像機動態獲取車輛周圍環境圖像信息并與圖像數據庫進行比較，從而確定當前位置并對下一步行駛做出決策。

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